激光雷达技术全解析：固态、半固态、MEMS、转镜等扫描方式详解 华为关键词排名分析

---

固态、半固态以及 MEMS、转镜等这些术语，在激光雷达行业都较为熟悉，然而，你是否知晓它们各自的含义呢？

今天，我们就来聊聊激光雷达的不同技术路线。

激光雷达依据扫描方式的差异，可分成机械式这一种（2）；还可分成半固态（即混合固态）这一种（3）；以及可分成固态这一种（4）。

其中，半固态激光雷达有两种比较常见的方案，分别是一维扫描和二维扫描。固态激光雷达主要有两种主流技术路线，即 OPA（相控阵）和 Flash（泛光面阵式）。

机械式 360° 全方位感知

收发 + 360° 扫描

从发展历史最悠久的机械式激光雷达开始讲起。这类激光雷达利用电机带动光机结构整体进行 360°旋转。它能够对周遭环境进行全方位的扫描。通过扫描可以形成点云。并且在性能方面达到了最优。

点云为禾赛科技  实测点云

激光雷达有多种技术方案，其中机械式激光雷达是最经典且发展最为成熟的。这种机械式激光雷达常被用于某些方面的测试和迭代。然而，传统分立式设计的机械式雷达存在体积大以及降本空间有限的问题，所以它并不适合车规级量产市场。

激光雷达技术不断发展，分立式的收发模块如今可以通过半导体工艺实现集成。这样做既能够减少元器件的数量，又能降低成本。同时，还使得激光雷达的内部架构变得简单，进而提升了量产的可靠性。

经过芯片化集成的收发模块，再加上 360°旋转的扫描模块，就能够产生一种“新型”的机械式激光雷达。这种机械式激光雷达具有高性能、高可靠性，并且成本更优。未来，它有望进入更广泛的车规级应用领域。

半固态 现阶段量产车的主流方案

收发 + 一维或二维扫描

目前，在量产车领域，主要搭载的是半固态激光雷达。这类激光雷达存在两种类型，分别是一维扫描和二维扫描。它们的相同点在于，都借助内部运动的反射镜来对激光的方向进行改变。具体而言：

二维扫描

这一技术方案又可细分为 MEMS 和二维转镜两种。

其中，MEMS 方案的核心部分是一个处于厘米尺度的振镜。这个振镜通过悬臂梁在横向和纵向这两个轴上进行高速的周期运动。通过这样的运动，能够改变激光的反射方向，进而实现扫描。

MEMS 方案与传统机械式激光雷达相比，简化了扫描结构。通过控制微振镜的偏转角度，能够改变扫描路径。仅需几个激光器，就可以达到等效机械式更多线束激光雷达的覆盖区域和点云密度。

这一方案的技术难点为悬臂梁转动角度存在限制，此限制致使单个振镜所能覆盖的视场角较为狭小，通常需要多台振镜进行拼接，才能够达成大视场角的覆盖效果。而这种拼接方式可能会使点云图像在叠加的边缘处出现不均匀的畸变以及重叠现象，进而加大了后续算法处理的难度。

二维转镜方案由一个在横轴持续旋转的多边形棱镜以及一个可在纵轴摆动的镜子构成。比如，市场上现有的一种二维转镜扫描示意如下：不断旋转的多边形棱镜能够使光源完成水平扫描，与此同时，纵轴摆镜可以对光源的垂直扫描方向进行改变。

这种设计方案下，只需一束光源，就能完成机械式雷达若干光源才能完成的扫描任务。然而，正因为只有一束激光，要保证对三维世界的高清扫描，就需要扫描频率非常高，并且要求的功率也更大，这给扫描器件带来了可靠性方面的挑战。

一维扫描

一维扫描与二维扫描结构不同。它采用的是仅在水平方向上低速转动的反射镜来改变光线方向，从而获得视场角覆盖。并且，一维扫描的稳定性和可靠性更高。

2017 年法雷奥在行业中推出的第一款通过车规验证的激光雷达采用了某一技术方案。此技术方案的局限性表现为扫描线数较少，所以难以实现较高的分辨率。

实际上，这个难题已经被解决了。上一篇轻科普提到，在一维转镜的架构里，线数和激光器数是相等的。如果想要提高线数，就必须要有足够多的激光器。而行业前沿的芯片化技术已经可以在几颗厘米级的芯片上集成 128 组激光收发模块，这完全能够保证高线数和高分辨率。

固态 未来的重要方向

面阵收发 + 无运动部件

其实，机械式和半固态都是收发模块搭配一种做机械运动的扫描模块。只要内部有运动部件，就不能被视为纯固态。并且归根结底，扫描模块只是一个机械部件，属于一种“形式”，而真正决定激光雷达性能的“本质”是其收发模块。

纯固态激光雷达的内部没有任何运动部件。这种类型的激光雷达结构最为简单，集成度也最高。

目前，固态激光雷达主要存在两种技术路线。其一为 OPA 技术路线，其二为 Flash 技术路线。

OPA 的原理在于由多个激光发射单元构成发射阵列，接着通过对发射阵列中各个单元的相位差进行调节，从而改变激光光束的发射角度。

Flash 通过高密度的激光源阵列，如同手电筒一般，能够在短时间内发射出覆盖一片区域的激光。同时，它还利用高灵敏度的接收器来构建三维图像。

禾赛科技 FT120 固态激光雷达

固态激光雷达取消了复杂且高频转动的机械结构。这样一来，它既能降低物料成本，又能降低量产成本。同时，还能提升产品的可靠性、生产效率和一致性。因此，它能够很好地应用于车规级量产领域。

现阶段，固态激光雷达存在不足，其功率密度低，探测距离也短，所以不能作为主激光雷达进行大规模量产使用。然而，固态激光雷达的近距补盲功能可以与半固态激光雷达的远距感知相结合，从而打造出完整的车规级激光雷达解决方案。

总结而言，不同的激光雷达技术路线各有其优势。机械式雷达可对周围环境进行 360°扫描；半固态激光雷达，无论是一维架构还是二维架构，其内部都有运动部件；纯固态激光雷达没有任何运动部件，结构最为简单。

# 激光雷达技术全解析：固态、半固态、MEMS、转镜等扫描方式详解  # 激光雷达技术全解析  # 固态、半固态、MEMS、转镜等扫描方式详解  # 量产  # 这一  # 视场  # 悬臂梁  # 的是  # 纵轴  # 没有任何  # 两种  # 这类  # 又能  # 有两种  # 既能  # 都是  # 是一个  # 几个  # 未来  # 都有  # 很好  # 反射镜  # 就能  # 营销小程序推广行业前景  # 美团蛋糕店关键词排名  # 公司网站注册与推广  # 合肥新型网站建设公司  # 英文网站推广哪家好  # 怎么优化网站网络  # 社交营销怎么推广的好点  # 收录软件厂家seo  # 榆林市私域营销推广  # 北京网站建设报价  # 广东自考网站建设管理  # 利津网站推广服务  # 职校网站优化方案怎么写  # seo联盟模板  # 上蔡抖音关键词排名方法  # 东莞自助建设网站费用  # 营销推广策划案怎么做  # 同城商家seo排名  # 重庆营销软文推广  # 肇庆网站建设全包服务 

相关栏目： 【 Google疑问12 】 【 Facebook疑问10 】 【 网络优化76771 】 【 技术知识130152 】 【 IDC云计算60162 】 【 营销推广131313 】 【 AI优化88182 】 【 百度推广37138 】 【 网站推荐60173 】 【 精选阅读31334 】

相关推荐： app推广之在APP Store上该怎么推广？  豆瓣引流拉新变现月入过万项目实操经验分享！  利用百度关键词优化，轻松提高网站流量与曝光,i博导网店营销推广竞赛平台  全国SEO：开启网站流量的高速公路，赢得市场竞争先机,南宁网站建设方案开发  关注热度，趋势-让你的品牌在市场中脱颖而出,广告商务营销推广方案设计  SEO模板：提升网站排名，助你快速抢占搜索引擎流量高地,营销推广优化哪家专业  SEO量：提升网站流量和排名的关键法则,淘宝成交热门关键词排名  app推广软文主要有哪些类型，应该怎么写？  想要提升引流效果，这4个核心引流思路必须要会！  SEO未来：如何在变革中抢占先机，迎接数字营销的新纪元,云浮关键词排名多少钱  SEO教你如何快速提升网站排名，打破竞争壁垒！,什么网站可以更新seo  SEO薪资这些，你也能月入过万！,数据化运营素材网站推广  网页优化怎么做？这五个核心要素的优化必须掌握！  怎么让自己的网站更赚钱？利用网站广告赚钱的四大方法！  伪免费时代：真正的“免费”背后隐藏的秘密,会计考试网站建设  2020年适合个人站长们通过网站赚钱的5大网站类型！  如何利用闲鱼引流推广赚钱？做好了日赚几百不是问题！  优化整站，让网站飞速增长，打造行业竞争力,金华seo霸屏  URL站长的崛起：打造高效网站运营的秘密武器,汽贸公司网站建设  全平台时代来临：打破壁垒，成就智能生活新篇章,安监局网站建设方案  关键词5-如何打破困局，释放无穷潜力？,网站seo优化服务商  SEO才能：提升网站排名，突破网络营销的核心竞争力,武汉专业网站建设方案ppt  个性化广告：新时代营销的秘密武器,低价网站建设与发展论文  社区论坛引流的5个小技巧，助你高效引流！  SEO基础知识解析：如何提升网站排名，助力企业成长,府谷科美特网站建设收费  互联网留痕：数字时代的隐形轨迹与自我管理,最新seo网站优化教程视频免费  通过淘客联盟赚钱的4种主流的淘客app模式分析！  新建的广告联盟平台前期如何快速吸引个人站长关注？  什么是联盟？广告联盟是如何推广挣钱的？  推广*类app违法吗？这些问题需要注意！  SEO手法如何通过精准优化提升网站排名，获取海量流量,凤岗公司网站建设价格  SEO手段：提升网站流量的制胜法宝,买关键词和排名  SEO赚钱：如何通过SEO技能在网络上实现财富自由,惠州网站建设 鑫  SEO刷：让你的网站一夜之间登顶搜索引擎！,品牌网站建设热线电话  优化百：开启数字时代的智能营销新时代,长安区竞价网站推广排名  全球优化：智能时代下的全球资源配置革命,象山网站推广费用  SEO深度解析：如何通过深度优化提升网站排名，带来流量和转化,织梦建设网站平台  关键词占领：如何通过精准优化打造品牌网络霸主,云南网站推广平台哪个好  什么是“神马关键词”？如何用它提升你的网络营销效果？,云南网站怎么推广产品好  做广告推广的几个要点和细节，一定要记好了！  如何判断一个广告联盟靠不靠谱？主要看这三点！  公司收录：如何通过精准收录提升品牌影响力与市场竞争力,网站建设图片编程实例  惊掉下巴！趣头条严查广告联盟代理商，*广告也敢放！  谈谈那些装机广告联盟日赚200的骗局，小心别上当受骗！  公众号文创：如何利用内容创作打造品牌影响力,seo能带来哪些好处  流量联盟是真的吗？如何利用流量联盟来赚钱？  专业SEO方案助力企业网站流量暴增，精准引流不再是难题,企业网站的搭建与推广  SEO技术如何通过优化提升网站流量与排名,中介型网站怎么推广产品  引流变现案例分享：我是如何打造一个年赚百万的社群的！  SEO要求：如何优化网站提升搜索引擎排名，助力企业获取更多流量,恩施网站seo优化 

 2026-01-18